ساخت یک ربات بر پایه بینایی برای از بین بردن علفهای هرز
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی
- author علیرضا خبره
- adviser زهره عظیمی فر محمد اقتصاد
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1387
abstract
چکیده ندارد.
similar resources
ساخت و آزمون دستگاه بخارساز برای از بین بردن بذر علفهای هرز در خاک مورداستفاده در تکثیر گونه‌های جنگلی
روش‌های مختلفی برای از بین بردن بذر و ریزم علفهای هرز در خاک گلخانه‌های تکثیر وجود دارد که برخی از آنها در مقیاس آزمایشگاهی و برخی دیگر در عرصه‌های تولید انبوه بکار می‌روند. این روش‌ها ممکن است با استفاده از حرارت یا مواد شیمیایی باشد که روش شیمیایی از نظر زیست‌محیطی مورد پذیرش نبوده و هزینه بکارگیری آن نیز زیاد است. براین اساس، طراحی و ساخت دستگاه بخارساز برای از بین بردن بذر علفهای هرز همرا...
full textتعیین موقعیت عملگر نهایی یک ربات موازی چهار درجه آزادی با استفاده از روش بینایی ماشین
چکیده: مکانیسمهای موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به رباتهای سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آنها، نیازمند اندازهگیری موقعیت و جهتگیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازهگیری، روش بینایی ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازهگیری بر پایه علم بینایی ماشی...
full textتوسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین
استفادۀ بیرویه از علفکشها به منظور از بین بردن علفهای هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمینهای ورزشی و غیره سبب بروز نگرانیهای اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علفکشها، بهترین راه ممکن دست چینکردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علفهرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علفهای هرز رنگهای مت...
full textساخت و آزمون دستگاه بخارساز برای از بین بردن بذر علف های هرز در خاک مورداستفاده در تکثیر گونه های جنگلی
روش های مختلفی برای از بین بردن بذر و ریزم علف های هرز در خاک گلخانه های تکثیر وجود دارد که برخی از آنها در مقیاس آزمایشگاهی و برخی دیگر در عرصه های تولید انبوه بکار می روند. این روش ها ممکن است با استفاده از حرارت یا مواد شیمیایی باشد که روش شیمیایی از نظر زیست محیطی مورد پذیرش نبوده و هزینه بکارگیری آن نیز زیاد است. براین اساس، طراحی و ساخت دستگاه بخارساز برای از بین بردن بذر علف های هرز همرا...
full textطراحی و ساخت یک ربات بسترپویا برای پیاده سازی تکنیک عدم برخورد با موانع بر اساس سیستم فازی و بینایی ماشین
این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023